Algunas diferencias
Travel es un verb,
He has to travel on account of his job.
Travelling también se usa como sustantivo al iniciar una frase.
Travelling is funny
Trip es un sustantivo
How was your trip? (el viaje completo)
How was your journey? (se refiere al trayecto)
Journey es un sustantivo, pero hace referencia sólo al trayecto
Voyage es un sustantivo, es un viaje por agua y generalmente largo
